ハードSMは、苦痛を重視した本格的なSMプレイのことです。
そもそもSMにはソフトもハードも存在しませんが、SM風のソフトなプレイがいつしか「ソフトSM」と呼ばれるようになったため、区別するために生まれた言葉だと考えらます。
具体的なプレイ内容は、「緊縛」「拘束」「監禁」「浣腸」「鞭打ち」「吊るし」「飲尿」「ロウソク責め」「豚鼻（鼻フック）」「体中に針を指す」「性器ピアス」「首締め」など、精神的に極度に追いつめたり体に傷を残す可能性のあるプレイが多いです。