SMとは、サディズム（加虐嗜好）およびマゾヒズム（被虐嗜好）的な性的嗜好に基づいて行われる倒錯的プレイ全般、ないし同プレイを含む文化様式（サブカルチャー）群の総称である。加虐被虐性愛（かぎゃくひぎゃくせいあい）とも言う。
「SM」は、加虐嗜好の「サディズム」(sadism) と被虐嗜好の「マゾヒズム」 (masochism) を組み合わせたサドマゾキズム (sadomasochism) の略語。加虐嗜好者のことを「サディスト」(sadist) あるいは単に「S」、被虐嗜好者のことを「マゾヒスト」(masochist) あるいは単に「M」という。