性行為（せいこうい）は、性欲に基づいた行為。性器や肛門の接触や性交などの行為のこと。
人が性的欲求に触発され、複数で行う一連の行為のことである。快楽や愛情表現を目的として行われる事も多く、必ずしも生殖に結びつかない。主に一組（カップル）の男女が性交（交尾）を行うことであるが、人はそれぞれ様々な性的指向（同性愛、フェチズムなど）を持っており、「性行為」が指す範囲は幅広い。