イラマチオはオーラルセックスの一種で、男性が相手をひざまずかせて口腔に男性器を挿入し、その頭を前後させることで快感を得ようとする行為のことです。
「イラマ」と略されることがあります。
また、「イマラチオ」と間違われることが多いです。
AVではハードプレイに分類されます。

フェラチオは女性が男性のペニスを「しゃぶる」ことですが、イラマチオは男性が女性にペニスを「しゃぶらせる」ことになります。