デリヘルとは、『デリバリー』と『ヘルス』という二つの単語が合わさっている言葉です。デリバリーは出張・宅配という意味で、ヘルスは健康などの意味もありますが風俗的な意味ではＨなサービスのことを指します。ヘルス(Ｈな)サービスをしてくれる人を出張しますよ、ということです。