キスの際に舌を用いて行っている事を指す、舌を表す「べろ」と、キスを表す「ちゅー」を合わせて作られた単語であり、具体的には、唇を触れ合わせるだけでなく、互いの舌を相手の口腔内に挿入、舌を絡め合うといった濃厚なものになる。
類義語としては『ディープキス』『フレンチキス』などがある。